手板模型制作的六大主要步骤分别是：

1. 设计图纸：在制作手板模型之前，需要根据产品的设计图纸进行三维建模。这是整个手板模型制作过程的基础，设计图纸的质量直接影响到手板模型的制作精度和质量。
2. 选择材料：根据设计图纸的要求，选择适合的材料进行手板模型的制作。常见的材料包括塑料、金属、木材等。在选择材料时，需要考虑手板模型的用途、精度要求、成本等因素。
3. 制作原型：根据设计图纸和选择的材料，使用数控机床、3D 打印机等设备制作手板模型的原型。在制作原型时，需要注意控制加工精度和表面质量，以确保手板模型的精度和质量。
4. 手工处理：对于一些复杂的结构或无法使用数控机床、3D 打印机制作的部分，需要进行手工处理。手工处理包括打磨、抛光、涂漆等，以提高手板模型的表面质量和美观度。
5. 组装和测试：在手板模型制作完成后，需要进行组装和测试。在组装过程中，需要确保各个部件的安装精度和配合度，以确保手板模型的整体性能和功能。在测试过程中，需要对手板模型进行各种性能测试，如强度测试、刚度测试、运动精度测试等，以确保手板模型符合设计要求。
6. 后期处理：在手板模型测试完成后，需要进行后期处理。后期处理包括包装、标记、存储等，以确保手板模型的质量和安全。

综上所述，手板模型制作的六大主要步骤包括设计图纸、选择材料、制作原型、手工处理、组装和测试、后期处理。这些步骤需要严格控制，以确保手板模型的质量和精度，满足产品研发和生产的需求。